Für die Grillspieße Pfirsiche vom Stein befreien und je nach Größe vierteln oder achteln. Den Räuchertofu in grobe Scheiben schneiden. Zwiebel aus ihren Lagen befreien, sodass mundgerechte Stücke entstehen. Nacheinander Pfirsich, Kartoffel, Zwiebel und Räuchertofu auf Spieße aufspießen. Aus Olivenöl, Zitronensaft, Salz und Pfeffer eine Marinade verrühren. Den Rost oder die Pfanne etwas mit der Marinade benetzen. Sowohl bei der Zubereitung auf dem Grill, als auch in der Grillpfanne auf eine etwas niedrigere Temperaturzufuhr achten. Die Spieße auf dem Grill oder in der Grillpfanne grillen. Dabei immer wieder mit der Marinade bepinseln. Die Spieße sind fertig, wenn sie von allen Seite gut angeröstet sind.